买了台打屁股机器后续：一

先叠个甲：没有不尊重原版机器制造者的意思。我只是在体验后有不满意的地方，想升级一下，同时出于兴趣想要学习了解步进电机这一人类工业自动化的核心。也没有想卖的想法，自己搓着玩的。
开始对成品的机器不满意了。只能带个藤条类的，我最喜欢的板子和厚戒尺带不动，这个主要是我没有选择重型款，重型款能带两百克（虽然还是不太够）。遥控操作拉胯，不直观、数量只能50下一组算，定时模式不太好用。程序简陋，运行中速度、力度都固定，想调整得停下来，都机器了，中途还能停下来调整，太没有那种强制性的感觉了。随机模式倒是有趣。固定工具的夹持装置调节繁琐，不方便换工具。
原来动态不能超过300字

2.7k

叶素水

所以！在拆开机器发现本质上就是一个步进电机之后。决定对设备做亿点点升级。
先是核心的电机，去某宝买了原版同款但是超级加强版的86-156闭环一体机，扭矩高达12NM。原来的那个好像扭矩只有0.9NM？按尺寸估计，最大应该也不超过3NM。不太清楚，作者说能带100克，那我这个大电机肯定足够带我那三百多克的紫檀板子。
然后找到了一款智能化可编程的步进电机控制器，中午操作界面，直观程序设定，完全自定义想打几下、每下的力度、每下间隔时间。能够实现我想要的那种开始又快又重的打几下，然后普通力度、速度，结尾在来几下重一点。设定好程序之后只要一键就能启动，强制执行完，这样才有意思。考虑我本身其实很怂，我还模仿小说加了一个急停按钮，但自动绑起来的设定还没有想到要怎么做到，有点可惜。控制器能控制四个电机，等我先折腾明白一个，剩下的刚好够增加上下移动和左右开弓的功能。
安装工具的夹持装置也做了升级，模仿台虎钳的设计做了个快拆，更换很方便，也不用扳手。
工具和电机之间还加了一个梅花联轴器，更适应打屁股这种快速停止的要求，减少对电机的损耗。
原版的小电源好像带不动这个大电机。所以为了适应大功率电机，还买了专业的开关电源。
最后还剩个支架，emmm原版采用标准铝合金型材，很不错，拓展性能极佳，但好像有点单薄，我换的电机有点太重了？看后续情况吧，如果连支架也得换，那我岂不是造出了一艘特修斯之船？升级着升级着就搓了一个新的出来，哈哈，目前买材料的价格大概算起来一千多。跟我直接买那个最基础的成品机器一个价格。很好奇，我能做出什么来，依靠自己的知识与创造搓出来的机器，在成品中能达到什么价格级别。
等我几天快递到了，机器搓好，再来分享后续。

请登录之后再进行评论