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  • 竹子号:7615389149
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  • 说明:是一枚贝,也可以当主。随缘找主,目前DIY为主,哈哈哈。
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  • 注册时间:2021年08月03日 18:21
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  • 打屁股机后续四:做出来了,然后鸽子了,诶嘿。

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    温州
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  • -猫猫-

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    -猫猫-VIP 1
    劳斯...这是神迹....🥺🥺🥺

    小窗前先看动态那条 苯i人不会主动冲小窗 小窗都会回 不加联系方式 默认头像/默认id/没实名会降低初始好感度 不定时掉落五条悟/夏油杰/七海建人/两面宿傩乙向相关 提前致歉介意请避雷_(:з」∠)_

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  • 打屁股机后续二之移动系统测试

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    温州
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  • 太白铃井HIKARI贰月西@!@!瑾瑜(瑜瑜)-猫猫-第九Rosaleen瑄儿响叮当

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    你好厉害!膜拜大佬
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    -猫猫-VIP 1
    老师你...好牛的执行力&自学力...

    小窗前先看动态那条 苯i人不会主动冲小窗 小窗都会回 不加联系方式 默认头像/默认id/没实名会降低初始好感度 不定时掉落五条悟/夏油杰/七海建人/两面宿傩乙向相关 提前致歉介意请避雷_(:з」∠)_

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    @81945 因为我很喜欢一左一右的打。其实这玩意理想状态应该是四轴的,X轴上加个旋转,来适应pp的角度。然后站着还好,趴着时臀峰到大腿根有不小的高度差。对于这点还在犹豫。加一个Z轴,装置整体会太重,复杂度也会提升,平时不好收纳。还是通过程序控制每一下的落点角度和补偿距离来实现?目前想先试试第二个,毕竟写个程序不要钱,加个轴得大几百。在人被固定住不能动的打情况下,假定用戒尺打在右侧臀峰中间作为原点,那么打大腿根就增加9度(电机只能控制到1.8度及其整数位)的旋转角度同时X轴向左移动大约3毫米,能确保落点是垂直向下移动,而不会偏右下。目前只能这样子,可惜了,挨打时得乖乖趴好或者站好,不能动。都做了移动系统了,就不能让机器追着我打吗?等我有空了,一定得要想想办法塞几个传感器上去,大不了去学视觉识别。不能挣扎的挨打,没意思。

    是一枚贝,也可以当主。随缘找主,目前DIY为主,哈哈哈。

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  • 买了台打屁股机器后续:一

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  • 太白稌谷-猫猫-咋啥名都不让用呆鱼阿克江鲤๑藤过留痕铃井HIKARI爱叫啥叫啥吧小予(摆烂版)
    叶素水叶素水
    6

    所以!在拆开机器发现本质上就是一个步进电机之后。决定对设备做亿点点升级。
    先是核心的电机,去某宝买了原版同款但是超级加强版的86-156闭环一体机,扭矩高达12NM。原来的那个好像扭矩只有0.9NM?按尺寸估计,最大应该也不超过3NM。不太清楚,作者说能带100克,那我这个大电机肯定足够带我那三百多克的紫檀板子。
    然后找到了一款智能化可编程的步进电机控制器,中午操作界面,直观程序设定,完全自定义想打几下、每下的力度、每下间隔时间。能够实现我想要的那种开始又快又重的打几下,然后普通力度、速度,结尾在来几下重一点。设定好程序之后只要一键就能启动,强制执行完,这样才有意思。考虑我本身其实很怂,我还模仿小说加了一个急停按钮,但自动绑起来的设定还没有想到要怎么做到,有点可惜。控制器能控制四个电机,等我先折腾明白一个,剩下的刚好够增加上下移动和左右开弓的功能。
    安装工具的夹持装置也做了升级,模仿台虎钳的设计做了个快拆,更换很方便,也不用扳手。
    工具和电机之间还加了一个梅花联轴器,更适应打屁股这种快速停止的要求,减少对电机的损耗。
    原版的小电源好像带不动这个大电机。所以为了适应大功率电机,还买了专业的开关电源。
    最后还剩个支架,emmm原版采用标准铝合金型材,很不错,拓展性能极佳,但好像有点单薄,我换的电机有点太重了?看后续情况吧,如果连支架也得换,那我岂不是造出了一艘特修斯之船?升级着升级着就搓了一个新的出来,哈哈,目前买材料的价格大概算起来一千多。跟我直接买那个最基础的成品机器一个价格。很好奇,我能做出什么来,依靠自己的知识与创造搓出来的机器,在成品中能达到什么价格级别。
    等我几天快递到了,机器搓好,再来分享后续。

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    所以!在拆开机器发现本质上就是一个步进电机之后。决定对设备做亿点点升级。
    先是核心的电机,去某宝买了原版同款但是超级加强版的86-156闭环一体机,扭矩高达12NM。原来的那个好像扭矩只有0.9NM?按尺寸估计,最大应该也不超过3NM。不太清楚,作者说能带100克,那我这个大电机肯定足够带我那三百多克的紫檀板子。
    然后找到了一款智能化可编程的步进电机控制器,中午操作界面,直观程序设定,完全自定义想打几下、每下的力度、每下间隔时间。能够实现我想要的那种开始又快又重的打几下,然后普通力度、速度,结尾在来几下重一点。设定好程序之后只要一键就能启动,强制执行完,这样才有意思。考虑我本身其实很怂,我还模仿小说加了一个急停按钮,但自动绑起来的设定还没有想到要怎么做到,有点可惜。控制器能控制四个电机,等我先折腾明白一个,剩下的刚好够增加上下移动和左右开弓的功能。
    安装工具的夹持装置也做了升级,模仿台虎钳的设计做了个快拆,更换很方便,也不用扳手。
    工具和电机之间还加了一个梅花联轴器,更适应打屁股这种快速停止的要求,减少对电机的损耗。
    原版的小电源好像带不动这个大电机。所以为了适应大功率电机,还买了专业的开关电源。
    最后还剩个支架,emmm原版采用标准铝合金型材,很不错,拓展性能极佳,但好像有点单薄,我换的电机有点太重了?看后续情况吧,如果连支架也得换,那我岂不是造出了一艘特修斯之船?升级着升级着就搓了一个新的出来,哈哈,目前买材料的价格大概算起来一千多。跟我直接买那个最基础的成品机器一个价格。很好奇,我能做出什么来,依靠自己的知识与创造搓出来的机器,在成品中能达到什么价格级别。
    等我几天快递到了,机器搓好,再来分享后续。

    是一枚贝,也可以当主。随缘找主,目前DIY为主,哈哈哈。

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    -猫猫-VIP 1
    妈呀好专业

    小窗前先看动态那条 苯i人不会主动冲小窗 小窗都会回 不加联系方式 默认头像/默认id/没实名会降低初始好感度 不定时掉落五条悟/夏油杰/七海建人/两面宿傩乙向相关 提前致歉介意请避雷_(:з」∠)_

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    RosaleenVIP 2
    赠送了礼物[飞机]

    家有两弟,双主女贝 | 弟弟是全天下最好的弟弟❤️ | 别问了,我就是他亲姐

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    RosaleenVIP 2
    卧槽sp界的手工耿

    家有两弟,双主女贝 | 弟弟是全天下最好的弟弟❤️ | 别问了,我就是他亲姐

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  • 满足好奇心

    买了个打屁股机器,好用,望周知。

    温州
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  • 太白-猫猫-小予(摆烂版)虎虎殿下铃井HIKARI呆鱼小土豆~瑾瑜(瑜瑜)

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    @107571 感觉没什么必要吧?我回头看看有什么可以写的地方。

    是一枚贝,也可以当主。随缘找主,目前DIY为主,哈哈哈。

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    -猫猫-VIP 1
    @9663 考虑写一篇测评吗——

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    真有这玩意? [s-45]
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    江苏省.苏州
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  • 瑄儿响叮当差一点已重置-70503皮卡皮卡已重置-10143❅Mr.Spank已重置-40327李苗条✨☎野生秋田犬舍猫的八卦爱猫猫的夏夏來福的歐尼路人丁的爱老胡

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